月背近距离图片传回 陕西为嫦娥四号提供金牌动力
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航天科技集团第五研究院西安分院嫦娥四号探测器试验队受旗。苏宏伟 摄
西部网讯（记者 刘望 通讯员 何怡 张昊）昨日上午10点26分，“嫦娥四号”探测器成功着陆在月球背面东经177.6度、南纬45.5度附近的预选着陆区，并通过“鹊桥”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图，揭开了古老月背的神秘面纱。此次任务实现了人类探测器首次月背软着陆，首次月背与地球的中继通信，开启了人类月球探测新篇章。
由于月球后方地形崎岖，地形则更为复杂，陨石坑更多，地势更陡峭，为了避免撞到峭壁，嫦娥四号采取了近乎垂直的着陆方式。而位于西安的航天科技集团六院则为着陆器推进分系统配置了全部动力。航天科技集团五院西安分院为嫦娥四号探测器研制了测距测速敏感器（也称落月雷达）、数传设备。
月球背面近距离图片。（资料图）
自带神器保证安全着陆月背
在绕月飞行阶段，地面会向嫦娥四号探测器注入落月相关的信息和参数，提前告诉“四姑娘”怎么落月、什么时候落月、落到什么地方。在落月过程中，“四姑娘”在月球背面工作，地面的科研人员只能通过“鹊桥”与“四姑娘”进行交流。航天科技集团第五研究院西安分院为“鹊桥”研制的中继通信分系统可以实现地面与“四姑娘”的对话。
即使这样，通过嫦娥四号中继星这座高空数据中转站传递信息，难免会产生时间差，带来信号传递的延缓。而整个落月过程时间短、速度快，“四姑娘”就需要在测距测速敏感器的帮助下导航落月。西安分院为嫦娥四号研制的测距测速敏感器通过把握速度和距离的信息，可以使“四姑娘”轻盈落月。测距测速敏感器类似于我们日常生活中汽车的行车雷达和倒车雷达，将极大方便“四姑娘”控制身姿顺利“泊车”，可以说，测距测速敏感器是嫦娥四号探测器寻找落月路的明亮双眼。
月球背面近距离图片。（资料图）
金牌动力助力嫦娥四号顺利落月
针对本次嫦娥四号落月的要求，航天科技集团第六研究院在分析发动机固有特性的基础上，对发动机控制策略进行了优化和完善，大大提升了发动机启动的可靠性和裕度，助力嫦娥四号成功落月。针对其在探测器发射后工作模式繁多、过程复杂、耗时较长，而且部分动作是在探测器测控弧段外，无法即刻接收指令和反馈结果的问题，该院提出了部分智能自主控制程序，根据预先设定的条件自主调节工作状态，使系统反馈更加及时，提升了环境适应性。
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